转自：贝壳财经

2026年央视马年春晚，宇树科技携G1与H2东谈主形机器东谈主第三次登上央视舞台，带来巨匠初度全自主东谈主形机器东谈主集群技击饰演《武BOT》。

从跑酷翻桌到单脚空翻，从棍法对招到宗匠剑舞，这场“赛博真功夫”不仅惊艳不雅众，也让东谈主形机器东谈主的期间范围再次被刷新。

新京报贝壳财经记者从宇树科技方面获悉，从旧年11月得当运行到除夜夜完好呈现，宇树科技的工程师们在短短几个月内，攻克了多项巨匠性的期间珍摄，最终东谈主形机器东谈主摧毁畅通性能极限，已毕多个“巨匠第一次”。

攻克“高难四肢”：空翻、跑酷、器械操控何如已毕？

节目中，宇树机器东谈主完成了多项巨匠初度的高难度四肢，包括引诱项目翻桌跑酷，弹射空翻、空翻最大高度超3米，单脚引诱空翻，两步蹬墙后空翻，Airflare大回旋七周半等。

宇树方面告诉贝壳财经记者，节目中难度最高的四肢集中在三个类别，包括物品交互四肢（如棍法、双节棍、宗匠剑）、环境交互四肢（如跑酷翻桌、蹬墙）和大地极限四肢（如空中引诱转体）。

以环境交互四肢（如跑酷翻桌、蹬墙）为例，这一类别的中枢挑战在于机器东谈主高速畅通中对相对位置的精确臆想，以及落足点的动态调治。据悉，工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，锤真金不怕火机器东谈主在驱驰历程中及时狡计脚步，最终已毕对桌面、墙面等报复物的褂讪跳跃与借力。

而在物品交互四肢（如棍法、双节棍、宗匠剑）中，机器东谈主需及时感知器械景色并应付外部扰动。宇树团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大限制强化学习锤真金不怕火，使机器东谈主掌抓了敌手中器械的动态感知与力矩截止。

至于大地极限四肢，如空中引诱转体，则是对软硬件性能的详细考验。宇树通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器交融定位，最终已毕了空翻后的厘米级落点截止。

从“集群截止”到“全自主协同”：数十台机器东谈主何如共演一台戏？

在节目中，数十台机器东谈主在舞台上完成复杂队形变换、快速跑位、对招互动，致使在高强度四肢后仍能精确归位，米乐app这一切的背后，离不开宇树自主研发、全新升级的高并发集群截止系统的复旧。

该系管辖先依赖机器东谈主自带的3D激光雷达，对舞台进行及时扫描与定位，使每台机器东谈主齐能“知谈我方在哪”。总截止台则及时禁受每台机器东谈主的位置信息，并下发指标轨迹与四肢领导。机器东谈主禁受到领导后，调用走位运控算法跟踪指标点，在纪律时候内到达指定位置，再调用技击运控算法完成四肢序列。

这一历程中，宇树接管了AI交融定位算法，将本色感知数据与3D激光雷达数据进行深度交融，每秒处理上百次环境信息，确保机器东谈主在剧烈畅通明仍能精确定位，严防空翻等高动态四肢中发生定位丢失。

更关节的是，系统具备自我监测与自主规复身手。即使在饰演中某台机器东谈主因打扰跑偏，也能全自主快速归位，确保整场上演的引诱性与一致性。这种高并发、低延长的集群截止身手，恰是巨匠初度全自主东谈主形机器东谈主集群技击饰演得以已毕的中枢方位。

从舞台到现实：技击饰演背后的期间底座何如迁徙至产业？

《武BOT》不仅是一场视觉盛宴，更是宇树期间身手的一次集中展示。而这些期间，可向工业、就业等真确场景迁徙。

以多机协同系统为例，复旧整场技击饰演的集群自动截止系统，处理了数十台机器东谈主在复杂队形下的及时调遣与四肢同步问题。这一期间可迁徙至工业场景中的多机器东谈主协同巡检、仓储分拣、安装活水线等任务，已毕限制化功课的高效统筹。

妍丽操作与外力打扰应付期间，则在精密安装、重物搬运、家政就业等场景中具有世俗诓骗价值。机器东谈主在抓抓器械的同期应付外力冲击的身手，现实上是对外部扰动下的妍丽截止身手的体现。

而相对定位与环境交互身手，如跑酷翻桌中机器东谈主与报复物的动态判断与步态调治，与机器东谈主向货架码放货色、在局促空间穿行、险峻楼梯等任务需求高度一致。节目中考据的期间决议，即使在跑动景色下也能快速完成位姿调治，迁徙至现实场景后，将显贵进步机器东谈主的功课后果与环境合乎身手。

正如宇树在节目中所呈现的那样，机器东谈主正在从“饰演者”走向“相助者”。而这场“赛博真功夫”，不仅是中国功夫文化的科技抒发，更是东谈主形机器东谈主走向产业化的关节一跃。

新京报贝壳财经记者韦博雅

校对刘军